最大相电流40A宇树智能机器人关节永磁同步电机拆解
AI算法与模型是让一款智能机器人越来越聪明的要害，但组成其的操控主板、激光雷达、关节电机、电池/电源等硬件相同重要。此前充电头网拆解了宇树Go2智能机器狗以及电源，让咱们对这类产品有了根本了解。
本期持续为咱们带来宇树智能机器人关节永磁同步电机GO-M8010-6的拆解，其是联接机器人机身与机械臂的核心部件，最大相电流40A，最大转速30rad/s（24V供电时），最大扭矩23.7NM，能够为机器人供给微弱动力，可在-5℃~40℃环境运用。下面咱们咱们一同来了解下。
宇树智能机器人关节永磁同步电机选用黑色纸质包装盒包装，顶部印有Unitree宇树科技品牌。
宇树智能机器人关节永磁同步电机选用全金属原料外壳，顶面设有多个圆凹槽以及封装螺丝，工业风格非常激烈。
从顶面看，机身主体与凸起都不是规范的圆形规划，一起封装固定螺丝有两种标准。
凸起旁边面设有电机的电源输入、输出接口，XT30-2+2接口与485通讯接口组合的方式，支撑24-72V的输入、输出电压。
别的测得宇树智能机器人关节永磁同步电机GO-M8010-6的分量约为534g。
PCB板正面一览，设有一颗主控芯片以及六颗MOS管，两颗电容打胶水固定。
为主控芯片供电的降压芯片来自矽力杰，丝印EN，型号为SY8201，是一颗27V耐压，输出电流1A的同步降压转换器，内部集成开关管，具有快速瞬态呼应。
板子反面8脚霍尔视点传感器特写，相同打磨处理，合作转子内部磁铁，用于检测转子视点。
宇树智能机器人关节永磁同步电机选用全金属原料外壳，工业规划风十足。产品专为高功能机器人而规划，高度模块化让其能大范围的应用于各类机器人关节、动力部件而不只仅局限于宇树科技自己的产品，是机器人大赛、DIY创造、科研教育、机器人范畴等的首选。
充电头网拆解了解到，电机内部设有一块PCB板，不只运用了金属外壳确保强度和散热，关于板子功率器材区域也贴有导热垫协助传递热量。不过板子上的芯片相同出于保密原因均做了打磨处理，没有办法取得更进一步的信息。
此外电机选用了精细轴承，以及定子线圈选用单股铜线绕制，下降铜耗以及铜线之间的电流搅扰，别的选用浸漆技能处理完成更好散热。铁芯则选用电泳和耐高温涂覆工艺，可通过48小时盐雾测验，具有超强的防锈耐温文耐压功能。